AGW, automated guided vehicle Транспортное средство с автоматическим управлением, представляет собой портативного робота, который следует вдоль размеченных длинных линий или проводов на полу или использует радиоволны, видеокамеры, магниты или лазеры для навигации. Мобильный робот, применяемый в промышленности для перемещения грузов, товаров и материалов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Такие роботы чаще всего используются в промышленности для транспортировки тяжелых материалов вокруг или внутри большого промышленного здания, такого как завод или склад.Отличия AGVОтличие AGV от других электромобилей в том, что при работе не требуется участие человека, управление осуществляется заранее заданной программой и системами безопасности. Также тележка снабжена дополнительными механизмами для погрузки/разгрузки без участия человека. AGV следует по предварительно определенной траектории. Начало движения стимулирует запрограммированное событие (начало смены, появление целевого груза, сигнал оператора и др.).Следуя по маршруту, AGV может: - останавливаться и снова начинать движение - захватывать и отпускать груз - выполнять другие запрограммированные действияТипы AGVAGV с платформой Используется как погрузчик или штабелер, перевозит грузы на собственной платформе. Двигается по заданной траектории в выбранные точки. Загрузка/разгрузка платформы производится вручную или автоматически, сама платформа может подниматься или опускаться. Для автоматической загрузки/разгрузки платформа снабжается механизмом в виде рольганга и/или толкателя. Подходит для складских логистических задач. AGV-буксировщик Работает как тягач, применяется для перемещения тяжелых грузов. Перемещает неавтоматизированные тележки по заданной траектории в точки загрузки/выгрузки.